机译:基于功能因素,情感因素和随机波动的线性结构分析和生成文乐人的动作,以产生具有丰富情感的类人机器人动作
机译:基于人偶运动轴的相位因子分析文乐人偶的运动(用于生成具有丰富情感的类人机器人运动)
机译:基于人偶运动轴的相位因素分析文乐人偶的运动(用于产生具有丰富情感的仿人机器人运动)
机译:在紧急情况下,人形的运动悬架系统 - 实时运动生成和暂停人形的判断
机译:车辆处理任务中多个约束条件下人形机器人的运动优化。
机译:结合原语生成类人机器人的指向运动
机译:用于人形的运动悬架系统 - 实时判断和运动产生暂停人形 -