mobile robots; materials handling equipment; industrial manipulators; robot vision; path planning; position control; end effectors; least squares approximations; semiconductor device manufacture; mobile manipulators; uncalibrated eye-in-hand vision system; pose control; robot manipulator; production lines; vision-guided control strategy; look-and-move control structure; Cartesian space; least squares estimation algorithm; eye-in-hand manipulator; end-effector;
机译:使用未经校准的手眼视觉系统对移动机械手进行基于行为主义图像的姿势控制
机译:控制灵活的移动机械手:使用手持式测距摄像机进行定位和减振
机译:具有引导视觉系统的机器人操纵器的语义3D重建
机译:带有未校准的手眼视觉系统的移动机械手的姿势控制
机译:计算机视觉系统对工业机械手的分散式次优控制。
机译:基于视觉和神经策略的新型人工有机控制系统用于辅助生活中的移动机器人导航
机译:9使用未校准的手眼视觉系统对移动机器人进行智能姿态控制
机译:非线性动力学和关节航天器控制的案例研究:空间站自由与移动遥控机械手系统