Pneumatic actuators; Solid modeling; Prototypes; Soft robotics; Predictive models; Elongation; Periodic structures;
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机译:新的空气压力感知多腔充气驱动蚯蚓样软机器人的设计
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机译:基于模型的优化和深度加固学习的气动软机器人执行器设计优化
机译:软机器人中具有拮抗致动器的蠕动运动