collision avoidance; cranes; feedforward; path planning; sloshing; tanks (containers); Laplacian differential; autonomous mobile overhead crane system; double-pendulum model; feed-forward controller; liquid tank transfer; notch filter; obstacle recognition; ultra sonic sensor;
机译:考虑抑制液体振动的高架起重机液罐3D传输模型与控制系统
机译:使用模糊逻辑控制器的自动桥式起重机系统
机译:基于Riccati离散时间转移矩阵法的架空起重机系统动力学分析与模糊防荡控制设计
机译:用于液体罐转移的自主移动架空起重机系统的开发
机译:全向四轮移动机器人自主导航系统的设计与开发。
机译:3D高架起重机系统的实时鲁棒优化控制
机译:基于障碍物信息的在线障碍识别和路径规划的自主移动台上行驶起重机的开发 - 考虑振荡控制的传输控制系统设计
机译:搅拌槽气液接触器中牛顿和非牛顿体系的传质。