mobile robot; autonomous navigation; obstacle avoidance; potential field method; laser range-finder;
机译:使用安装在移动平台的旋转四杆连杆上的2D激光测距仪的机器人室内3D制图系统
机译:一种机器人室内3D映射系统,使用2D激光测距仪安装在移动平台的旋转四杆连杆上
机译:搭载摄像头和激光测距仪的移动机器人系统的开发,实现基于HOG的人的跟随和自主返回
机译:激光范围取景器与转动机器人视觉系统的新型应用
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:超声波信标和激光测距仪的融合测距用于移动机器人的定位
机译:使用扫描激光测距仪使用扫描移动机器人的碰撞轨迹的模糊逻辑绘制