Chebyshev approximation; Multi-agent systems; Mathematical model; Propellers; DC motors; Unmanned aerial vehicles; State-space methods;
机译:分散的MPC用于无人机的形成部署和重新配置,具有多个传出代理
机译:基于voronoi的多代理系统部署的机会约束MPC
机译:基于分布式协作共同带有自适应分组策略的多无人机的形成重配置算法
机译:使用MPC技术的基于Voronoi的无人机编队部署和重新配置
机译:使用运行时部分硬件重新配置的无人飞行器(UAV)自适应控制器。
机译:基于UAV形成的区域代理模型技术快速调整PID控制器
机译:基于VORONOI的无人机的无人机组建和使用MPC技术进行重新配置