Three-dimensional displays; Uncertainty; Heuristic algorithms; Path planning; Energy efficiency; Unmanned aerial vehicles; Robustness;
机译:通过针对固定翼UAV的多目标优化平滑3D路径规划
机译:固定翼UAV的全局路径规划算法
机译:使用七阶贝塞尔曲线的固定翼无人机可行的路径规划
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机译:小型固定翼无人机的分级路径规划与控制:理论与实验验证
机译:在稀疏网格上进行高效的懒惰Theta *路径规划以使用多旋翼无人机探索大型3D体积
机译:在存在不确定性的动态环境中的3D实时路径规划