机译:在海洋电流存在下控制欠抗动的自治水下车辆的自适应视线路径
机译:洋流干扰下无人水下航行器的路径跟踪,带速度分配和垂直路线控制的切换LOS引导
机译:在海洋电流干扰下,用速度分配和垂直课程控制切换LOS指导,用于无人水下车辆的路径跟踪
机译:在存在垂直洋流的情况下,欠驱动自动水下航行器的水平路径跟随的完整LOS指导
机译:使用低成本的声学定位系统和模糊逻辑引导算法对接Ocean Explorer水下机器人
机译:拉格朗日相干结构辅助路径规划用于越洋自主水下航行器任务
机译:在海洋电流存在下欠抗动自动水下车辆的轨迹跟踪控制
机译:飞翼自主水下滑翔机,用于海洋声学,信号/阵列处理,水下自主车辆技术,海洋学,地球物理学和海洋生物学研究的基础研究