Insect Flight; Lift/Thrust Control; Maneuverability; Micro-Aerial Robotics; Simulation; Trajectory Tracking; Tunable Impedance;
机译:昆虫飞行中同步肌肉功能的建模:拍打翼式无人机的力控制生物启发方法。
机译:扑翼微空气车辆建模与轨迹跟踪控制
机译:扑翼微空气车辆建模与轨迹跟踪控制
机译:矢状平面中的轨迹跟踪:通过调谐阻抗方法在拍打翼Mavs中解耦/推力控制
机译:用于在弧矢平面内与平滑虚拟源运动的向下轨迹向上区分的最小听觉移动角度。
机译:动态举重过程中下腰椎的矢状平面旋转中心
机译:循环跟踪运动的电机控制策略分析,循环跟踪运动速度与速度变化和深度信息
机译:蜻蜓和蝗虫飞行姿态控制的时间分辨率:扑翼微型飞行器的设计教训