natural orifice surgery; articulated drive mechanism; kinematic workspace; redundant manipulator; surgical robot;
机译:机器人自然孔腔内镜手术和腹腔镜内镜单点手术:现状。
机译:腹部实体瘤的多穿刺手术进行的超微创局部免疫细胞疗法和再生疗法:使用3毫米直径机器人通过自然孔内腔内镜手术辅助的针镜手术进行治疗模拟。
机译:腹部实体瘤多点穿刺手术的超微创局部免疫细胞疗法和再生疗法:使用3毫米直径机器人通过自然孔腔内镜手术辅助的针镜手术进行治疗模拟
机译:铰接式机制设计与天然孔隙外科内窥镜手术机器人的设计和运动学
机译:使用运动映射和傅立叶方案的任务驱动型机械和机器人系统设计。
机译:米切尔·汉弗莱斯(Mitchell Humphreys)教授:自然孔腔内镜手术(NOTES)的先驱
机译:自然卵巢经内窥镜手术机器人的铰接机构设计与运动学