concurrent design; decoupled design; inverse kinematics; path design problem; robotic mechanism;
机译:用于力平衡和轨迹跟踪的机器人机构的集成设计
机译:设计和表征生物启发的3-DOF触觉/力传感器和3-DOF解耦的平行机制,用于人机互动目的''
机译:基于设计和构建新颖的和低成本3-DOF力传感器的3-DOF解耦并联机理的人机机器人相互作用
机译:机器人机械的解耦集成设计方法
机译:通过综合计算方法对锂硫电池的界面机制理解和材料设计
机译:解耦的可变刚度和位置的轻巧轻巧的气动气动连续机器人手臂的新颖设计
机译:一种设计具有不同腿部机构或柔性脚并使用动态步态的行走类人机器人的方法