Calibration; Planar-Delta Manipulator; Random-Levenberg-Marquardt Algorithm; Robotics;
机译:冗余平面两自由度并联机械手运动学参数的进化算法自校正
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机译:使用遗传算法的具有两个运动链的3-DOF平面并联机械手的灵活性比较
机译:随机levenberg-Marquardt算法的平面Δ操纵器的运动模型识别
机译:机器人操纵器的运动学建模,识别和补偿。
机译:基于RLSPSO的3自由度机械手动力学模型与运动学逆辨识。
机译:3-RRR平面平行机械手的数学建模与运动学分析