Ambiente virtual para el entrenamiento de cirugías laparoscópicas utilizando robots

摘要

El presente artículo muestra un ambiente de simulación tridimensional para cirugías laparoscópicas, utilizando tres robots virtuales. Dos de ellos son robots quirúrgicos y el otro es un robot porta endoscopio, dise?ados en la Universidad del Cauca. Los tres robots son movidos por dos instrumentos tipo joystick, pudiendo verse en la ventana de simulación tanto el movimiento de los tres robots sobre el paciente, como el interior de este y los órganos involucrados en una cirugía abdominal. El ambiente obtenido se constituye en un punto de partida para un futuro simulador quirúrgico.