Automobiles; Laser radar; Three-dimensional displays; Two dimensional displays; Robot sensing systems; Manipulators;
机译:震动感应反馈,用于通过机器人手臂的人工感知来传达物体形状信息
机译:模拟拟人化机器人手臂中物体形状的主动分类感知
机译:基于权重的固定和可变导纳控制算法,用于借助电动助力机器人系统单手和双手提升物体
机译:机器人手臂将物体运送到车内乘客的感知系统
机译:汽车控制系统噪声鲁棒性对用户认知和驾驶行为的影响
机译:震动感应反馈用于通过机器人手臂的人工感知来传达物体形状信息
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。