Modeling and Simulation of the Nonlinear Ball-Beam System Based on the Improved Euler Method

机译：基于改进的欧拉方法的非线性球束系统建模与仿真

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To solve the modeling and simulation problem of the nonlinear ball-beam system, a solution based on the improved Euler method is put forward for modeling and simulation software design. It establishes the computer model of the ball-beam system by the improved Euler method and discusses the key factors affecting the simulation results under control of PID algorithm. The PID parameter is optimized by the rule of ITAE, which yields good results. Meanwhile, VC++ visualization technology' is employed to realize the animated simulation and real- time control of the ball-beam system.

机译：针对非线性球梁系统的建模与仿真问题，提出了一种基于改进的欧拉方法的建模与仿真软件设计解决方案。通过改进的Euler方法建立了球梁系统的计算机模型，并讨论了在PID算法控制下影响仿真结果的关键因素。通过ITAE的规则对PID参数进行了优化，从而产生了良好的效果。同时，采用“ VC ++可视化技术”来实现球梁系统的动画仿真和实时控制。

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来源
《International conference on computer and network technology》|2011年|523-526|共4页
会议地点
作者
Sha Sheng; Jianzhong Wang; Ming Ma; Bo Dai;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算机网络;
关键词
ball-beam system; improved Euler method; simulation;

机译：球束系统;改进的欧拉方法;仿真;

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