Robot View Navigation Based on Level-divided Strategy

机译：基于分层策略的机器人视图导航

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In allusion to the colored image matching characteristic in the system of robot view navigation, SSDA (the sequential similarity detection algorithm) is improved and adaptive genetic algorithm is brought in; meanwhile, level-divided search strategy connective with rough and exact matching. The improved algorithm can enhance the image matching speed with no matching accuracy reduced, so that real-time requirements of robot view navigation can be met and robot view navigation will be of preferable robustness.

机译：针对机器人视图导航系统中彩色图像的匹配特性，改进了序列相似度检测算法SSDA，引入了自适应遗传算法。同时，分级匹配的搜索策略具有粗略和精确的匹配性。该改进算法可以在不降低匹配精度的情况下提高图像匹配速度，从而可以满足机器人视图导航的实时性要求，并且机器人视图导航具有较好的鲁棒性。

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来源
《International conference on computer and network technology》|2011年|579-582|共4页
会议地点
作者
Yinbing Li; Jing Yan;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类计算机网络;
关键词
level-divided strategy; Image matching; SSDA; adaptive genetic algorithm;

机译：分级策略;图像匹配; SSDA;自适应遗传算法;

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