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基于分层策略的三维航路规划研究

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摘要

以实际作战环境为背景,采用地形和威胁规划空间分开建模的方法,生成了综合威胁图像,在利用骨架化算法生成单层搜索空间的基础上,利用分层策略建立了三维规划空间;其次应用改进遗传算法,生成了三维可行航路;最后通过运用CS曲线对初始航路进行光顺,得到满足可飞性和安全性条件的最优航路.

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来源
《第三届中国航空兵器大会》|2013年|235-243|共9页
会议地点杭州
作者
LV Yue; 吕跃; LU Yi; 鲁艺; ZHANG Taosha; 张淘沙; ZHANG Liang; 张亮;
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作者单位

中国航空学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类无人驾驶飞机;
关键词
无人机; 航路规划; 骨架化算法; 分层策略; 三维建模;
入库时间 2022-08-17 10:56:01

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