Robot View Navigation Based on Level-divided Strategy

机译：基于水平分割策略的机器人视图导航

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In allusion to the colored image matching characteristic in the system of robot view navigation, SSDA (the sequential similarity detection algorithm) is improved and adaptive genetic algorithm is brought in;;meanwhile, level-divided search strategy connective with rough and exact matching. The improved algorithm can enhance the image matching speed with no matching accuracy reduced, so that real-time requirements of robot view navigation can be met and robot view navigation will be of preferable robustness.

机译：在典型的暗示机器人View导航系统中的彩色图像匹配特性，改善了SSDA（顺序相似性检测算法），并带来了自适应遗传算法;同时，级别划分的搜索策略结合，具有粗糙和精确匹配。改进的算法可以增强图像匹配速度，没有匹配精度降低，从而可以满足机器人视图导航的实时要求，并且机器人视图导航将是优选的鲁棒性。

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来源
《International Conference on Advanced Engineering Materials and Technology》|2013年||共4页
会议地点
作者
Yinbing Li;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类 TB3-532;
关键词
level-divided strategy; image matching, SSDA; adaptive genetic algorithm;

机译：水平分开的策略;图像匹配;SSDA;自适应遗传算法;

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