central pattern generators; limb joint model; neuro-robotics; wearable assistive devices;
机译:鳍状驱动的类似海龟的水下机器人的构造和基于中央模式生成器的控制
机译:由不同中央模式发生器控制的章鱼机器人的运动学和动态仿真
机译:中央模式发生器对六足运动学的建模与仿真
机译:中央图案发生器控制的建模与仿真,对抗抗动肢体关节
机译:等离子作动器的仿真和应用:为作动器驱动的流动开发新模型以及等离子作动器控制的无人机的设计
机译:中央模式发生器:在多稳态中央模式发生器模型中控制运动样节奏和脚掌样节奏之间的过渡
机译:基于中央图案生成器的人类下肢运动控制功能电刺激