Double inverted pendulum; Lyapunov stability; Neural network adaptive control; Under-actuated control system; Variable structure control;
机译:基于神经网络的一类不确定非线性系统鲁棒最优控制的自适应动态规划设计
机译:具有部门非线性的不确定动态系统的变结构控制设计
机译:基于鲁棒观测器的一类非线性不确定系统的变结构控制器设计
机译:基于混合神经网络的可变结构控制的一类被致动和不确定的非线性动态系统
机译:具有不确定动力学和未知控制方向的非线性系统的鲁棒控制方法。
机译:一类不确定复杂参数和扰动的非线性复杂动力系统的自适应控制
机译:具有扇区非线性和死区的不确定混沌MIMO系统的模糊自适应变结构控制方案
机译:不确定参数动力系统的非线性控制技术