一类非线性延迟不确定系统的神经网络变结构控制

摘要

针对一类不确定的延迟非线性系统,提出了一种基于神经网络的变结构控制设计方案.该方案利用神经网络对非线性函数的任意逼近能力,在控制中引入不确定补偿项,能够对不确定性进行在线补偿,从而使得不确定性在不满足匹配条件时,系统也能保持稳定,并且具有良好的性能.仿真结果验证了该方案的有效性.