automatic programming; haptic interface; robot hand; robot teaching; virtual reality;
机译:一种用于虚拟现实和类人机器人的新型触觉设备
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机译:具有可变刚度的软机器人触觉界面,可修复神经功能受损的手功能
机译:使用Muti指触觉界面的人形手机机器人虚拟机器人教学
机译:机器人视觉和虚拟环境界面中基于性能的人类视觉,眼睛运动和手部运动机制
机译:接口与复杂的虚拟环境中的触觉机器人系统请客受损上肢运动功能的脑瘫患儿
机译:具有可变刚度的软机器人触觉界面用于神经功能障碍手部功能的康复
机译:非线性力分布用于提高触觉用户界面的性能,用于远程操作机器人手。