机译:基于同步辐射的机器人钻井过程的早期颤动识别方法
机译:一种最优图像处理方法,用于同时检测机器弧焊中的焊缝位置和焊缝间隙
机译:等离子机器人焊接中焊接线自动跟踪的图像处理方法
机译:基于快速图像处理测量师SRV-1机器人的机器人识别方法
机译:基于图像处理的移动机器人控制。
机译:通过自动识别有意义的图像实现机器人中的鲁棒快速场景识别
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于颜色的自主移动机器人图像聚类检测与识别算法