active pendulation control; davit; energy-based; fixed-length of the cable; underactuated;
机译:基于主动干扰抑制控制结构的不确定欠驱动2DOF弹簧-减振器系统的鲁棒输出控制
机译:基于主动干扰抑制控制结构的不确定欠驱动2DOF弹簧/减振器系统的鲁棒输出控制
机译:欠驱动系统的线性主动干扰抑制控制:古田摆式系统的案例
机译:欠压达瓦特的主动定性控制系统
机译:一种用于减少船上起重机的货物晃动的控制系统。
机译:用于欠驱动系统的平滑超扭曲滑模控制
机译:基于主动扰动抑制控制结构的抗冲击率不确定的欠压2DOF稳压输出控制