Robust H^∞ fault-tolerant control of control systems with sensor failure based on state observer

机译：基于状态观测器的传感器故障控制系统的鲁棒H ^{∞容错控制}

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A design method of robust fault-tolerant control for control systems with uncertain parameters and perturbation has been deduced by utilizing H^∞ theory and state-feedback control law with a state observer. The robust stability conditions for control systems with sensor failure have been obtained by solving two Riccati equations. Numerical example is given to illustrate the validity of the obtained results in this paper.

机译：利用H ^{∞理论和状态反馈控制律，结合状态观测器，推导了不确定参数和扰动控制系统的鲁棒容错控制设计方法。通过求解两个Riccati方程，获得了具有传感器故障的控制系统的鲁棒稳定性条件。数值例子说明了所得结果的有效性。}

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来源
《2011 International Conference on Electronics, Communications and Control》|2011年|p.3919-3922|共4页
会议地点
作者
Shao-wu Zhou; Jun-yu Zhou; Yi-zhen Yuan;
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作者单位

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种
中图分类通信;
关键词
Hsup∞/sup fault-tolerant control; robust; sensor failure; state-observer;

机译：H ^{∞容错控制鲁棒传感器故障状态观测器;}

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