Approximate Jacobian; asymptotical stability; sliding mode observer; velocity estimation; visual servoing;
机译:网络不确定机器人操纵器的任务空间完全分布式跟踪控制而不速度测量
机译:无需任务空间速度测量的网络化机械手的自适应任务空间协作跟踪控制
机译:基于自适应神经网络的无速度测量的电动柔性关节机器人跟踪控制
机译:无需联合速度测量的机器人操纵器的近似雅加诺控制
机译:使用调整功能设计来控制柔性关节机器人机械手。
机译:在临床环境中的本体感受评估:使用机械手评估中风后上肢的关节位置感觉
机译:机械手的无关节速度测量的变结构自适应跟踪控制