activation joint rotary inertia; end position addition mass; necessary and sufficient condition of input-output stability;
机译:弹性RPR平面机械臂高速运动轨迹跟踪中弹性运动的比较研究。
机译:弹性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波扰动励磁系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:柔性机械臂弹性运动输入输出稳定性规律研究
机译:一种非常灵活的单连杆机械手(反馈,非刚性,弹性,机器人,机器人,大空间结构,振动)的终点位置控制实验。
机译:弹性 - 不稳定的机置
机译:具有动态刚度效应的多连杆空间柔性机械臂动力学分析