地震動強さと建物応答に順応する可変ゲインを用いた 超高層建物·エレベータ連成系の振動制御

摘要

近年，地震によるエレベータの損傷事例が多く報告さ れている。消火·救急活動のため，障害者等の避難のた め，また，高層階の住民の生活に支障をきたさないため, 地震後にもエレベータは健全に機能することが望まれる。 また，制御においては裝置能力の制約下で制振効果を最 大限に発揮させることが重要となる。線形の制御則を用 いる場合，制御力やストローク等は外乱の強さに比例し て変化する。制御力の飽和は制御性能の低下だけでなく， 制御が不安定となることがあるため，場合によっては装 置を停止させる必要がある。