data fusion; catheter insertion; image-based tracking; magnetic tracking; kalman filtering;
机译:多传感器跟踪系统小波包子带中的数据压缩,数据融合和卡尔曼滤波
机译:数据压缩。多传感器跟踪系统的小波包子带中的数据融合和卡尔曼滤波
机译:雷达和图像测量的数据融合,通过卡尔曼滤波进行多目标跟踪
机译:使用Kalman滤波的导管跟踪数据融合:机器人辅助导管插入中的应用
机译:扩展卡尔曼滤波器(EKF)和模糊决策在多传感器数据融合系统中的应用分析。
机译:基于多假设跟踪和改进的集成卡尔曼滤波的多传感器融合多目标跟踪
机译:卡尔曼滤波在多传感器融合跟踪中的应用