kinematic; parallel robot; simulation; workspace;
机译:冗余驱动的4-ruu翻译平行机械手的运动学分析及其非冗余3-ruu对应
机译:3RPS和3RPS-R并联机械手的前向,逆运动学和工作区分析
机译:新型5-DOF(3T2R)并行串行(混合)操纵器的逆向和前向运动学和工作区分析
机译:3-RUU平行机械手的运动学和工作空间
机译:新型6自由度并联机械手的运动学,动态和工作区分析。
机译:学习不适应应用其特征中风电机恢复:证据从运动变化引起的机器人辅助治疗在经过培训和未经培训的任务在同一个工作区
机译:具有符号运动学,奇点识别和工作空间决定的新型部分解耦平行的平行机械手
机译:联合故障下运动冗余串联和并联机器人工作空间减少的比较。