Binary actuation; air muscle; MRI manipulator;
机译:基于弹性平均介电弹性体致动器的MRI兼容针装机械概念,用于前列腺癌治疗:幽灵中的准确性和MR相关性评价
机译:MRI引导的平行机械手在前列腺前列腺会阴内进行干预:系统开发和初步评估
机译:使用拟人可变形的骨盆幻影将MRI引导适应放疗剂量积累的末端实证验证
机译:用于MRI引导前列腺癌干预的弹性平均二元操纵器的实验验证
机译:MRI引导下经尿道超声对前列腺进行保形加热以治疗局部癌
机译:MRI指导的平行机械臂进行的孔内前列腺经会阴干预:系统开发和初步评估
机译:基于弹性平均介电弹性体致动器的mRI兼容针操作器概念用于前列腺癌治疗:模型中的准确性和mR兼容性评估