走行車群におけるグループ形成に関する通信方式の評価

摘要

日本における交通事故発生件数は年々減少傾向にあるが、2008年度の交通事故発生件数は全国で76万6147件に上るなど、依然として多発している。交通事故削減などを目的としたITS (Intelligent Transport Systems)と呼ばれる取り組みがなされている.そこで、著者等は車々間通信を応用して、自動車群にグループを形成し、各車が行動を起こす前に自車両の意図を周知し、グループに所属する車両と合意•協力を得て協調走行することで、車両相互間の事故発生件数の削减や快適な運転の支援を目指す.