OS:インターネットとロボットサービス: 新しいロボットサービスとRSiの取り組み

摘要

インターネットとロボットの統合に感心が高まりつつある.ロボット学会では，常設I種の研究専門委員会として「ネットワークを利用したロボットサービスとサービスロボット研究専門委員会」が発足し，また，RSi(Robot Service Initiative)の活 動を通して，インタネットを用いたロボットゃァ プリケーシヨンを作る環境が整いつつあり，実例も豊富になりつつある.本講演では，関連の動向，RSiの活動，仕様と開発•実行環境や事例を概観し，この中で重要な役割を果たすロボットサービスアプリケーションを安全に試作•開発する試みを紹介する.また，こうした環境での研究テーマを考察する.