surgical system integration; compact fiducial; MRI compatible robot; real-time MRI guidance; aortic valve replacement;
机译:MRI引导下用于主动脉瓣置换的气动机器人辅助系统
机译:一种新颖的,通用的,与MR兼容的,手动操作的机器人操纵系统,用于在MRI直接引导下进行微创干预。
机译:在体内示范光声图像引导和机器人视觉伺服基于心脏导管的干预措施
机译:Mraigutance下的心脏干预机器人辅助系统
机译:X射线与MRI(XFM)融合,可指导基于导管的干预。
机译:MRI指导的经皮主动脉瓣置换机器人系统
机译:用于使用制动器的机器人助行器的被动引导系统