Exoskeleton; Pneumatic Muscle Actuator; Wrist Rehabilitation;
机译:使用自适应自组织模糊滑模控制的气动肌肉执行器驱动的3自由度康复机器人的跟踪控制
机译:基于单层学习的预测控制,具有回声状态网络,用于气动肌动致动器驱动的外骨骼
机译:基于神经网络的非线性模型的气动肌动机驱动的外骨骼的预测性跟踪控制
机译:通过气动肌肉执行器控制新型机器人腕外骨骼的运动
机译:由气动肌肉致动的机器人系统的滑模控制。
机译:基于气动的肌肉机器人的在环控制和任务学习
机译:电缆驱动机器人外骨骼与气动人工肌动肌执行器的动态建模与运动控制