Jacobian tracking control; Robust; Sliding mode; Uncertain dynamics; robot control;
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制
机译:参数不确定和风扰的机器人飞艇自适应滑模轨迹跟踪控制
机译:具有不确定性的非完整移动机器人的自适应动态反馈跟踪控制
机译:用于自适应控制接缝跟踪机器人的光学传感器系统的设计。
机译:具有未知输入Bouc–Wen磁滞的机器人的基于计算效率的自适应跟踪控制
机译:基于自适应雅加诺和神经网络的不确定性的机器人系统位置/力跟踪阻抗控制