Four wheel steering; Yaw moment control; Servo tracking optimal control; Handling stability simulation;
机译:主动后轮转向和直接偏航力矩控制的集成鲁棒控制
机译:后轮式电动机带轮毂电机的直接偏航力矩综合控制和滑移率控制综合性能评估
机译:比较后轮转向和后主动差速方法来控制车辆的偏航
机译:四轮转向车辆的集成后轮转向角和横摆力矩最优控制
机译:后轮转向车辆的响应性,稳定性和驾驶员控制。
机译:基于自对准扭矩和扭矩和角度传感器的非线性方向盘角度控制用于自动驾驶汽车横向控制系统的电动助力转向
机译:使用制动力的主动后轮转向和横摆力控制的集成控制。