机译:使用Checkerboard Trihedron的区域扫描相机和2D激光测距仪(LRF)的外在校准
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:用于机器人异构传感器的相机和激光测距仪的分离校准
机译:带有双2D激光距离传感器的移动机器人相机的外部校准
机译:通过无线通信对移动机器人摄像机进行校准的主动自标记。
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,可用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务