Flapping robot; Insect-inspired robots; Piezoelectric fiber composites; Resonant motion;
机译:压电驱动的昆虫启发机器人,具有拍打翅膀的能力,可以在水上滑冰
机译:朝着长期耐力飞行的昆虫灵感,无尾,双翼,扑翼飞行机器人
机译:昆虫飞行中同步肌肉功能的建模:拍打翼式无人机的力控制生物启发方法。
机译:用压电纤维复合材料开发拍打机器人 - 昆虫开发昆虫与间接飞行肌肉启发的驾驶模块
机译:仿生机器人昆虫的扑翼飞行:悬停中的系统建模和飞行控制。
机译:使用受昆虫触觉启发的机载视觉传感器控制机器人苍蝇的自由飞行
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于昆虫尺寸扑翼微型飞行器的优化压电弯曲执行器的研制。