Bipedal Robot; Control Tilting Control; Flexible Walking Patterns; Joint Acceleration;
机译:相平面法在生成具有指定运动模式的两足机器人稳定行走的最小时间解中的应用
机译:基于冲击动力学的双足行走机器人躯干控制
机译:一种新型的人形机器人复合Biped运动算法,实现Biped行走
机译:稳定的步行算法使用倾斜运动的双模型机器人:控制ZMP 2维度平面上的躯干
机译:在矢状面中行走的五链两足动物机器人的动力学和运动调节。
机译:从人体运动分析中得出的双足机器人步行控制
机译:基于ZMP稳定性标准的双层行走机器人学习控制。