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【2h】

Learning Control of Compensative Trunk Motion for Biped Walking Robot based on ZMP Stability Criterion.

机译：基于ZMP稳定性标准的双层行走机器人学习控制。

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Qinghua LI; Atsuo TAKANISHI; Ichiro KATO;
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年度 1993
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1. Disturbance Compensating Control of a Biped Walking Machine Based on Reflex Motions [J] . Hiroaki FUNABASHI, Yukio TAKEDA, Shigenari ITOH 日本機械学会論文集. C編 . 1999,第638期

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2. Development and motion control of a biped walking robot based on passive walking theory [J] . Jae Hoon Lee, Shingo Okamoto, Hisashi Koike, Artificial life and robotics . 2014,第1期

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4. Learning Control Of Compensative Trunk Motion For Biped Walking Robot Based On ZMP Stability Criterion [C] . Qinghua Li, Takanishi, A. . 2001

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5. Trajectory Optimization and Machine Learning to Design Feedback Controllers for Bipedal Robots with Provable Stability [D] . Da, Xingye. 2018

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7. Biped Walking Robot Compensating Moment by Trunk Motion. [O] . Atsuo TAKANISHI 1993

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Learning Control of Compensative Trunk Motion for Biped Walking Robot based on ZMP Stability Criterion.

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