Monte Carlo method localization; Omnidirectional Vision; Particle Filter localization; Robot localization;
机译:使用粒子滤波和迭代SIFT对具有全向视觉的移动机器人进行定位
机译:机器人杯3D足球机器人自定位的自适应粒子滤波
机译:基于全向视觉的足球机器人鲁棒实时自定位
机译:基于全向视觉的足球机器人在足球场上的定位
机译:基于同时定位和映射(SLAM)以及粒子过滤的自主机器人导航。
机译:基于粒子滤波的机器人图像引导介入系统中目标和针的主动定位
机译:使用粒子滤波器和迭代SIFT对具有全向视觉的移动机器人进行定位