local communication; response threshold model; swarm robots; task allocation;
机译:使用本地交互的可伸缩群体机器人系统中的自主角色分配和任务分配
机译:一群觅食机器人的自主任务分配:一种基于响应阈值Sigmoid模型的方法
机译:DTTA-群体机器人基于分布式,时分多路访问的任务分配框架
机译:群机器人基于本地通信的任务分配
机译:使用基于任务的基于实用程序的算法部署异构群机器人代理。
机译:机器人群中具有成本效益的目标分配的分布式Bees算法参数优化
机译:机器人群中的任务分配:基于显式通信 途径
机译:人工势场控制器在群体机器人网络中的鲁棒通信。