cattle; kinematics; limb; robot; soft ground;
机译:牛类机器人在柔软地面上行走的运动学性能
机译:步行机器人肢体模型的肢体/地面碰撞和意外碰撞控制策略
机译:通过柔软的机器人外壳通过垂直肢体的靶向辅助来减少偏移步行期间的跳线和臀部徒步旅行
机译:牛形机器人在柔软地面上行走的肢体运动学分析
机译:新型地面行走装置的开发与评价:机器人沃克
机译:步行速度对脚节间运动地面反作用力和下肢关节力矩的影响
机译:肢体/地面影响和意外影响控制策略的步行机器人肢体模型
机译:三足步行机器人肢体运动的计算机协调