机译:合并多个机器人的占用网格图-当单个机器人绘制其周围环境时,可以匹配与其他本地机器人图重叠的区域,以将这些本地图合并到一个整体图中
机译:使用歧管表示的多机器人同时定位和映射-来自探索机器人的数据可用于分别映射各个机器人路径;在机器人相遇的地方,路径可以合并以形成更大的地图
机译:在没有姿势信息的情况下构建基于分段的地图-移动机器人可以使用检测墙壁和垂直物体的激光测距仪构建周围环境的地图;不需要有关机器人位置和方向的数据
机译:从通用地图生成单个地图,用于异构移动机器人
机译:使用声学,振动和视觉模型在移动机器人上自我监督的学习,以建立丰富的语义地形地图
机译:使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译:从通用3D环境映射生成移动机器人的单个地图