机译：合并多个机器人的占用网格图-当单个机器人绘制其周围环境时，可以匹配与其他本地机器人图重叠的区域，以将这些本地图合并到一个整体图中
机译：使用RGB-D相机构建移动机器人的3D语义地图
机译：自动生成用于移动机器人的3D多边形地图
机译：从通用地图为异构移动机器人生成单个地图
机译：移动机器人的不确定环境中的映射=抢劫家具不确定环境中的映射
机译：使用机器学习在真实环境中使用机器学习的地图制定磁性导航
机译：协作移动机器人对未知环境的3D映射
机译：用于高效无线传输的机器人生成3D地图的紧凑编码
