机译:驱动冗余作为提高3T和3T1R拾取和放置平行机械手的加速度的方法
机译:取放应用中20 g加速度管状执行器的建模和实验验证
机译:使用化学驱动的微型夹具进行取放
机译:达到PKM 100G。行动冗余是挑选的良好解决方案吗?
机译:使用3-RRR和3-RPR平面并联机械手的基本近端驱动冗余来减少反冲。
机译:用于再现性的技术解决方案和展示工作:对术语的冗余不是错误而是在撰写搜索策略中发挥积极作用
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机译:利用异步和同步冗余管理技术研究驱动力。