Normal distribution transform; Rescue robots; Robot localization; Scan match-ing;
机译:基于NDT扫描匹配的救援机器人定位
机译:激光扫描匹配可在人造环境中自动定位行走机器人
机译:基于矢量匹配的移动机器人基于激光测距仪的高效定位算法
机译:基于激光扫描匹配的救援机器人定位研究
机译:基于位置模板匹配的e-Puck机器人声发射定位研究。
机译:在含激光扫描歧义的环境中使用二维激光扫描和单眼相机图像的混合方法基于图结构的同时定位和映射
机译:基于粒子滤波结合扫描匹配的移动机器人定位精度研究
机译:用于室内定位的图像增强激光扫描匹配