機械加工を目的とした丸太の姿勢推定に関する研究 その2

摘要

実験の結果、接触式センサに近い精度にて木材の位置姿勢の推定を行えた。これによって木材の形状が複雑な凹凸をしている場合においても、形状を把握しながらの加工を行う環境を作成できる。また引き続き、今までは機械加工の難しかった、野物や手斧梁といった木の持つ本来の凹凸を残した実験を行うことも予定している。