formation control; numerical simulations; UAV; swarm robotics; APF; Newton-Raphson iteration; multi-agent systems; coordinative motion; geometrical configuration formations; collision-free; stabilization; swarm dynamical methodologies;
机译:流体动力对群体自主水面车辆(ASV)V形图案形成的影响
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机译:无人机群的自主三维编队飞行
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机译:虚拟电动偶极场应用于无人机航空车辆的自主地层飞行控制
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机译:一群自主无人机控制程序的演变